🇨🇳Forschung

Unitree G1

Unitree Robotics · China · Gen 1

Preis-Tipp

Der günstigste vollwertige Humanoid: 43 DoF, ROS2, NVIDIA Orin – ab 16.000 USD.

ab $13.500

Verfügbar

ToborLife RoboStore

Unsere Bewertung8.2/10

Technische Daten

Abmessungen

Größe132 cm

Gewicht35 kg

Tragkraft2 kg

Freiheitsgrade43 DoF

Geschwindigkeit6 km/h

Sensorik

LiDARNein

IMUJa

Kraft-Moment-SensorNein

MikrofoneNein

Touch-SensorenNein

KI & Software

ComputeNVIDIA Jetson Orin

Rechenleistung100 TOPS

Cloud-ConnectedJa

OTA-UpdatesJa

SDK verfügbarJa

ROS-kompatibelJa

Batterie

Laufzeit2 Std.

WechselbarNein

Beschreibung

Der Unitree G1 hat den Markt für humanoide Roboter demokratisiert. Für rund 13.500 USD bekommt man einen kompakten Humanoiden (127 cm, 35 kg) mit beeindruckenden 43 Freiheitsgraden und einem NVIDIA Jetson Orin Prozessor mit 100 TOPS Rechenleistung. Die Basis-Version ist sofort einsatzbereit mit Fernsteuerung, während die EDU- und Pro-Versionen volle Entwicklungsunterstützung für ROS2, Python und C++ bieten. Der G1 wurde auf der CES 2026 mit Live-Demos gezeigt, die Kampfsport-Bewegungen und präzise Greifaktionen demonstrierten. Er ist faltbar für einfachen Transport und verfügt über 3D-Tiefensensoren für Navigation. Die Akkulaufzeit von etwa 2 Stunden ist der größte Schwachpunkt, aber für Forschungs- und Demonstrationszwecke ausreichend.

Vor- & Nachteile

Vorteile

Günstigster vollwertiger Humanoid
ROS2 + Python + C++ Support
43 DoF für flüssige Bewegungen
NVIDIA Orin 100 TOPS
Faltbar und transportabel
Aktive Community und SDK

Nachteile

Nur 2 Stunden Akkulaufzeit
Begrenzte Tragfähigkeit
Kein autonomer Haushaltseinsatz
Chinesische Dokumentation teilweise

Videos

Unitree G1 in Aktion — offizielle Demos und unabhängige Tests

Offizielles Demo1:44

Unitree G1 Humanoid Agent – Produktvorstellung

Unitree Robotics · Mai 2024

Event1:41

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Rekord0:54

Welterstes Kip-Up eines humanoiden Roboters

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Fazit

8.2/10

Der G1 ist die klare Empfehlung für alle, die in die humanoide Robotik einsteigen wollen, ohne ein Vermögen auszugeben. Für Universitäten, Forschungslabore und technikbegeisterte Early Adopter gibt es aktuell nichts Besseres in dieser Preisklasse.

Einsatzgebiete

Robotik-ForschungUniversitäts-LehreKI-EntwicklungPrototypingSTEM-Bildung

Ideal für: Universitäten, Forschungslabore, KI-Entwickler, STEM-Programme

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