Booster T1

Der Booster T1 von Booster Robotics ist ein kompakter, bewusst robuster Humanoid, der sich an Forschung, Lehre und den wachsenden Bereich des Roboterfußballs richtet. Statt ein möglichst großer Industrie-Humanoid zu sein, ist der T1 auf Zugänglichkeit, Stabilität und Wiederaufstehen nach Stürzen optimiert – Eigenschaften, die im Forschungs- und Wettbewerbsalltag entscheidend sind. Mit rund 118 cm Höhe und nur etwa 30 kg ist der T1 leicht zu handhaben und zu transportieren. Er bringt in der Standardversion 23 Freiheitsgrade mit (6 pro Bein, 4 pro Arm, plus Hüfte und Kopf) und lässt sich je nach Ausstattung mit Greifern oder geschickten Händen auf 31 bzw. 41 Freiheitsgrade erweitern. Als Rechenbasis dient eine starke Kombination aus Intel-i7-Prozessor für allgemeine Aufgaben und einem NVIDIA Jetson AGX Orin mit rund 200 TOPS für KI, Wahrnehmung und Regelung. An Bord sind Tiefenkamera, 9-Achsen-IMU, Mikrofone und Lautsprecher; die Akkulaufzeit liegt bei etwa zwei Stunden. Im Einsatz ist der T1 eine ausgereifte Entwicklungsplattform: omnidirektionales Gehen, komplexe Manipulation und – besonders geschätzt – die Fähigkeit, nach Stürzen selbstständig wieder aufzustehen, machen ihn ideal für Reinforcement-Learning, Bewegungsforschung und Wettbewerbe wie RoboCup. Beim Preis sollte man realistisch sein: Der T1 startet je nach Konfiguration bei rund 45.000 USD und liegt damit deutlich über Einsteigermodellen wie dem Unitree R1 – dafür ist er eine professionelle, langlebige Forschungsplattform. Eine Consumer-Nutzung ist nicht das Ziel. Für den deutschen Markt ist der T1 über Robotik-Fachhändler erhältlich und damit eine der zugänglicheren professionellen Forschungsplattformen für Universitäten, Robotik-Labore und Teams, die an laufenden, sturzrobusten Humanoiden arbeiten.