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GARMI

TM
TU München / MIRMI · Deutschland · Gen 2

Bayerns Pflegeroboter

Fahrbarer humanoider Pflegeroboter der TU München, der bereits Kaffee kocht und Ferndiagnose ermöglicht.

Forschungsprototyp
Prototyp
Unsere Bewertung7.9/10

Technische Daten

Abmessungen

Größe165 cm
Tragkraft5 kg
Freiheitsgrade21 DoF

Sensorik

LiDARNein
IMUJa
Kraft-Moment-SensorNein
MikrofoneNein
Touch-SensorenNein

KI & Software

Cloud-ConnectedJa
OTA-UpdatesJa
SDK verfügbarJa
ROS-kompatibelJa

Batterie

Laufzeit8 Std.
WechselbarNein

Beschreibung

**GARMI** (Geriatronics Assistive Robot made by MIRMI) ist Deutschlands wohl ernsthafteste Antwort auf den Pflegenotstand — und niemand kennt ihn. Entwickelt seit Jahren am **Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence** der TU München unter Leitung von Prof. Sami Haddadin, wird GARMI am MIRMI-Standort in Garmisch-Partenkirchen kontinuierlich weiterentwickelt. Der Name ist Programm: "Garmisch" + "Arm". Das bewusste Design: **menschenähnlicher Oberkörper mit zwei Armen, aber fahrbare Basis** statt Beinen. Haddadins Argument: Zweibeinigkeit kostet Strom, Sicherheit und Geld. Ein Pflegeroboter, der fällt, ist eine Gefahr — für Patienten wie für Personal. Ein Pflegeroboter, der 8+ Stunden am Stück arbeitet ohne Akkuwechsel, ist praktisch. GARMI priorisiert Pragmatismus über Show. Was GARMI bereits kann: Kaffeekapseln oeffnen, einlegen, Maschine starten. Tic-Tac-Toe mit Senioren spielen. Getränke und Objekte reichen. Aerzte können GARMI teleoperieren für Ferndiagnose bei Patienten in ländlichen Regionen. Alles präzise, alles belastbar, alles TUeV-konform entwickelt. Der Kontext: Bis 2049 fehlen in Deutschland 280.000 bis 690.000 Pflegekräfte (Statistisches Bundesamt). GARMI ist kein Ersatz für menschliche Pflege — sondern ein **Entlastungswerkzeug**. Während die Welt auf spektakuläre Demos aus China und den USA starrt, entwickelt die TUM still eine der realistischsten Pflegeloesungen der Welt.

Vor- & Nachteile

Vorteile

  • Entwickelt in Deutschland fuer deutschen Pflegekontext
  • 8+ Stunden Akkulaufzeit durch fahrbare Basis
  • Keine Sturzgefahr — sicher fuer Pflegeumgebung
  • Teleoperation fuer Ferndiagnose
  • Kann Kaffee kochen, Spiele spielen, Objekte reichen
  • TUeV-konform entwickelt

Nachteile

  • Forschungsprototyp — kein kommerzieller Verkauf
  • Keine Beine — begrenzt Einsatzszenarien
  • Noch nicht breit in Pflegeheimen im Einsatz
  • Geringe mediale Sichtbarkeit

Videos

GARMI in Aktion — offizielle Demos und unabhängige Tests

Care Robot GARMI assists on demand / Der Pflegeroboter GARMI hilft den ganzen Tag
Offizielles Demo3:57

Care Robot GARMI assists on demand / Der Pflegeroboter GARMI hilft den ganzen Tag

MIRMI - Robotics and Machine Intelligence · Mai 2024

Ein Pfleger namens Garmi: Wie ein Roboter in der Altenpflege helfen kann
Review4:37

Ein Pfleger namens Garmi: Wie ein Roboter in der Altenpflege helfen kann

Bayerischer Rundfunk · Okt. 2019

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Fazit

7.9/10

GARMI ist die bodenständige, ehrliche Antwort auf einen der großen Pflegenotstaende Europas. Während andere Roboter viral gehen, lernt GARMI Kaffeekochen. Beides hat seinen Platz — aber GARMI löst echte Probleme.

Einsatzgebiete

PflegeunterstuetzungFerndiagnoseSenioren-AktivierungGeriatronik-Forschung

Ideal für: Pflegeheime, geriatrische Forschung, laendliche Arztpraxen mit Telemedizin-Setup, Universitaetskliniken

Roboter-Stories

Virale Momente mit diesem Roboter

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