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20-beiniger Roboter meistert Gelände ohne Orientierung

11. Juni 2026·Quelle: Heise Online Robotik

Forscher der Duke University haben den Roboter Argus entwickelt, der mit 20 teleskopartigen Beinen ausgestattet ist. Das kugelförmige Design mit dodekaedrischem Zentralrumpf ermöglicht es dem Roboter, sich in jede Richtung gleichmäßig fortzubewegen, die Fahrtrichtung unmittelbar zu ändern und Lasten zu transportieren. Die Wissenschaftler simulierten über 1500 Roboterkonfigurationen, um das optimale Design zu ermitteln – unabhängig von klassischen Merkmalen wie Vorder- und Rückseite.

Das Konzept der extremen dynamischen Symmetrie eröffnet neue Möglichkeiten für Geländegängigkeit und Flexibilität in der Robotik. Solche symmetrischen Designs könnten zukünftig bei Rettungs- und Erkundungsmissionen von Vorteil sein, wo Roboter unvorhergesehene Hindernisse ohne Neuorientierung überwinden müssen.

Unsere Einordnung

Argus zeigt, wie gezieltes Design-Rethinking klassische Roboter-Konventionen sprengen kann. Das symmetrische Konzept ist elegant – ob es sich aber in der Praxis gegen spezialisierte Roboter behauptet, bleibt offen. Für Krisenszenarien und unstrukturierte Umgebungen könnte das Ansatz relevant werden.

Schlüsselfakten

  • Argus hat 20 modulare Teleskopbeine, die strahlenförmig vom Zentralrumpf ausgehen
  • Kugelförmiges Design mit 12-flächigem Dodekaeder ermöglicht gleichmäßige Bewegung ohne Vorder-/Rückseite
  • Über 1500 Roboterkonfigurationen wurden simuliert, um das optimale Design zu finden
  • Jedes Beinende trägt eine Tiefenkamera für Umgebungswahrnehmung

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